果蠅透過光流來引導飛行,然而自然訊號中存在對比度的變化,光感受器接受到不同的光強度變化,可能會產生不同的響應;因此視覺系統如何可靠的提取運動訊息,不受到其他環境因素影響,對於導航至關重要。

2020年刊登於Current Biology的這篇論文專注研究於果蠅如何處理圖像對比度的變化。不管是做行為實驗(圖一B)、亦或者是量測LPTC的膜電位響應(圖一D),在不同的平移圖像刺激中,果蠅都能有很穩健的運動偵測,那果蠅的視覺系統究竟如何補償自然對比度的變化呢?

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圖一:使用不同的自然圖像平移,分別做行為實驗(A、B)、LPTC的膜電位量測(C、D),以及EMD模型的測試。

在行為實驗中,給果蠅如圖二A的刺激:前景為有運動資訊的刺激,而背景則是亮度隨機變化,但沒有運動資訊。若調大背景的對比度,果蠅的 Optomotor response 會受到抑制(圖二C)。

接著以鈣離子成像來確定每個神經元在對比度適應的作用(圖三)。在 Lamina 層中,響應較不受到背景對比度變化影響;而在 Medulla 層中, Mi4、Mi9、Tm9和前面有較相似反應,Mi1、Tm3、Tm1、Tm2、Tm4 等則因增加背景對比度,而有強烈的抑制作用,這是分裂對比度歸一化(divisive normalization)的標誌。

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圖二:果蠅視運動反應的敏感性受周圍對比的控制。A:實驗設置,分成前後景,對比度可分別控制。B:透過EMD確認背景無偵測到運動響應。C:在背景對比度高時, Optomotor response 受到抑制。

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圖三:對比度測試。黑線代表背景對比度0%,其他則是越深代表對比度越高。

最後,歸一化是否能增加運動檢測的魯棒性呢?作者將對比度歸一化加入類似 EMD 模型的神經網路中,該神經網路被訓練來估計平移的自然圖像之速度。模型分成三種:輸出不變的線性、靜態壓縮,以及具有自適應增益的動態壓縮。在動態的模型中,對於對比度的調控有不錯的成效,使得運動檢測的錯誤減少。

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圖四:類似 EMD 架構的神經網路模型,分成線性、靜態壓縮、動態壓縮三種。下面兩張圖顯示了動態壓縮使得運動檢測的錯誤減少許多。